职业仅有！易控智驾首先打通矿山无人驾驶采运排全流程“混编+混行”作业才能

  混编是指无人矿卡与人工矿卡在同一个编组内作业，即在同一个挖机装载、同一个排土场或许破碎站卸载，是一种无人矿卡与人工矿卡深度交融作业的出产方式。混编作业与混行作业最大的不同，在于混行作业仅考虑运送环节的混合作业，而混编则将采装、运送、排卸都归入作业的领域，打破了当下很多矿山无法给无人驾驶拓荒独立作业区域带来的使用约束。

  混编面临的技能应战是无人矿卡在挖机口、破碎站等作业方位怎么与人工矿卡交互作业完成安全和高效的交互运转。与混行不同的是，混行仅考虑在与人工矿卡在路途上的跟车、让行、超车行为，可是混编则需求与人工矿卡彼此协同，完成协同排队、协同待装、协同装载、协同待卸、协同卸载等杂乱协同作业场景，且不能影响人工矿卡的运转功率。别的，矿山场景地势多变、要素杂乱，因而人工矿卡在作业过程中行为多样、行驶路途不确定性高，这使得与人工矿卡混编作业的难度进一步加大。

  面临上述难点，轨道猜测目的辨认行为决议计划是整个技能的要害。何玉东解释道，易控智驾使用创始的深度学习动态障碍物交互推论轨道猜测技能，获取周边一切人工矿卡的猜测轨道；依据猜测轨道，判别人工矿卡的躲避、插队、驶离等目的。再依据目的判别，对无人驾驶的行为进行决议计划，包含持续前往作业点、等候或是躲避人工矿卡，终究完成了混编技能的职业打破。

  值得一提的是，易控智驾混行混编技能团队在世界闻名的Argoverse 2运动猜测应战赛中，凭仗自主研制的联合轨道猜测结构，斩获运动轨道猜测榜单全球榜首。

  在四川某大型铁矿，易控智驾已完成台无人矿卡与超20台人工矿卡在挖机口完成了混装作业。在该使用场景中，因为矿石的配矿需求，要求一切的货车经过卡调体系，完成全矿范围内的动态调度，因而无法为无人矿卡和人工矿卡别离指定独立的作业编组，在相同挖机口协同作业成为必备的要求。

  易控智驾经过抢先的混编技能，精准辨认人工矿卡的装载、待装、排队等行为，无人矿卡自主决议计划进行躲避或有序排队，避免了混装场景中的路途抵触，完成人工矿卡与无人矿卡在装载区的混编协同作业，完成了全矿范围内的动态运力调度。

  在新疆某大型露天煤矿的采煤场景，易控智驾16台无人矿卡与超40台人工矿卡已完成常态化混卸作业。在该使用场景中，因为破碎站的产能高，16台无人矿卡独立为一个破碎口供煤不足以满意破碎站的产能需求，还需求装备少量的人工矿卡在相同破碎口与无人矿卡一同协同卸载，因而无人矿卡与人工矿卡混卸成为无人驾驶的必备技能。

  无人矿卡经过对人工矿卡的卸载作业行为的精准辨认，有序地进入破碎站排队等候卸载作业，一起辨认卸载位人工矿卡进入卸载位以及从卸载驶离的目的，提早起步进入待卸位或许卸载位，完成与人工矿卡的高效入换，保证了破碎站单位时间内的产能与纯人工作业时共同。

  2023年，易控智驾即落地职业首个采煤场景的混行项目，在爬高200米，超越14个路口工况下与超百台人工矿卡混行，成为了业界首个无人驾驶完成新年年产的典型事例，到现在已安全运作超70万公里，大规模长期混行的实践验证了计划的安全性与稳定性。在哈密某露天煤矿的采煤场景中，易控智驾已完成16台无人矿卡与超百台无终端人工矿卡混行，路途、路口、弯道等各类路况完成无人矿卡顺利会车等行为，混行后实践功率与非混行功率共同。

  2025年，矿山无人驾驶使用已从实验进入到了规模化使用阶段，混装、混行、混卸的全混编作业才能是无人驾驶技能能否在很多矿山完成规模化、常态化使用的分水岭。到现在，易控智驾在近10个矿区完成规模化混行混编，安全运作超500天，混行混编总路程超300万公里。

  易控智驾自研的混行技能，让无人驾驶的运送路途和路口不再需求与人工矿卡进行阻隔，极大地拓宽了使用场景。而全新晋级的混编技能，则完全打破了‘采装、运送、排卸’全出产环节的区域阻隔，让更多的矿山场景可以适用无人驾驶。‘混行混编’无人驾驶作业才能，为矿山无人驾驶大规模使用奠定了坚实的技能根底。何玉东说道。